Fanuc系統(tǒng)是常用的數(shù)控機(jī)床程序
來(lái)源:http://m.gitarologija.com/news/24.html 發(fā)布時(shí)間:2023-03-06 點(diǎn)擊:959
Fanuc系統(tǒng)是一種比較常見(jiàn)的數(shù)控機(jī)床程序。它能在設(shè)備加工零件時(shí)自動(dòng)記錄數(shù)據(jù),該功能可實(shí)時(shí)更新設(shè)備加工情況,例如在控制面板上顯示已完成加工的零件總數(shù)、提示操作員設(shè)備完成加工零件總量的要求等等。這能讓機(jī)床操作員知道機(jī)床加工零件的各種情況。
Fanuc除了數(shù)控機(jī)床的電機(jī)和控制裝置外,還為碼垛困難和多尺寸產(chǎn)品提供伺服機(jī)械手功能。調(diào)整伺服工具和在產(chǎn)品之間切換很容易,限制指定電機(jī)的較大扭矩值也很容易。教學(xué)也很簡(jiǎn)單,調(diào)整握持力也很簡(jiǎn)單。
Fanuc可適應(yīng)于從基本的大批量、高重復(fù)性商品生產(chǎn)到需要非常高精度和加工技術(shù)的獨(dú)特、高度復(fù)雜的零件生產(chǎn)。其有停機(jī)時(shí)間短、獨(dú)立的CNC控制和PC接口、易于使用的界面、簡(jiǎn)單易學(xué)以及非常大的零件程序存儲(chǔ)功能等優(yōu)勢(shì)。
Fanuc系統(tǒng)提供了許多旨在優(yōu)化其運(yùn)動(dòng)的選項(xiàng)。這些范圍從伺服夾持器到提高涉及笨拙尺寸和多種奇怪尺寸產(chǎn)品的應(yīng)用的生產(chǎn)力,再到旨在協(xié)調(diào)單個(gè)機(jī)器人之間運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜軟件。擴(kuò)展到門(mén)和傳送帶等外部項(xiàng)目,這種運(yùn)動(dòng)控制使機(jī)器人能夠更緊密地集成到機(jī)床和流程中,以實(shí)現(xiàn)較大的生產(chǎn)力。
Fanuc系統(tǒng)擁有多種不同的產(chǎn)品線(xiàn),以適應(yīng)幾乎任何自動(dòng)化環(huán)境,并具有自己的結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言風(fēng)格。擁有一條完全由Fanuc數(shù)控機(jī)床組成的全自動(dòng)裝配線(xiàn)可以說(shuō)是工廠(chǎng)想要提高生產(chǎn)線(xiàn)效率的選項(xiàng)。
Fanuc系統(tǒng)主要有兩種編程語(yǔ)言,分別是示教器(TP)和Karel。在示教器上可以看到TP語(yǔ)言,并且必須在每個(gè)機(jī)器人應(yīng)用程序中使用。Karel是類(lèi)似于Pascal的編程語(yǔ)言,它需要在后臺(tái)運(yùn)行,可以執(zhí)行一些TP語(yǔ)言中不可用的例程。
TP語(yǔ)言是一種文本語(yǔ)言,與常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)化文本有很多相似之處。如果與ABB RAPID語(yǔ)言相比,TP語(yǔ)言非常精簡(jiǎn),并且不提供RAPID語(yǔ)言提供的許多功能。在運(yùn)行時(shí)之前的初始測(cè)試期間,TP代碼可以一次通過(guò)一行。
Fanuc系統(tǒng)的TP編程語(yǔ)言使用了典型結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言中的一些特性,但會(huì)偏離以適應(yīng)某些特定的機(jī)器人功能。兩種語(yǔ)言都使用文本基礎(chǔ)并具有一些結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句,例如IF語(yǔ)句或FOR循環(huán)。
雖然程序設(shè)計(jì)階段的語(yǔ)法和程序流程相似,但仍有一些明顯的區(qū)別,例如跳轉(zhuǎn)到標(biāo)簽:Fanuc系統(tǒng)的TP編程語(yǔ)言使用了典型結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言中的一些特性,但會(huì)偏離以適應(yīng)某些特定的機(jī)器人功能。兩種語(yǔ)言都使用文本基礎(chǔ)并具有一些結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句,例如IF語(yǔ)句或FOR循環(huán)。雖然程序設(shè)計(jì)階段的語(yǔ)法和程序流程相似,但仍有一些明顯的區(qū)別。